焊接平臺(tái)及定位塊制作

平板或型材制作，平臺(tái)長(zhǎng)度7000，寬度6100，上平面高度600-700mm， 平臺(tái)中部?jī)蓚€(gè)定位塊長(zhǎng)度200mm，一側(cè)有定位孔及兩個(gè)活動(dòng)擋塊（用于不同長(zhǎng)度汽車衡稱臺(tái)模塊），

實(shí)施方案

A、將焊接平臺(tái)安裝在焊接區(qū)域合適位置

B、地軌式焊接工作站置于平臺(tái)兩側(cè)

C、汽車衡稱臺(tái)模塊兩件吊裝到焊接平臺(tái)上，模塊兩邊靠上定位塊用于粗略定位（根據(jù)長(zhǎng)度不同4998/5998，選擇不同的右側(cè)定位擋塊）

D、汽車衡稱臺(tái)模塊1端部焊縫，根據(jù)模型或視覺拍照，由工布智造智能焊接系統(tǒng)生成掃描程序（10分鐘內(nèi)完成所有程序），啟動(dòng)掃描后，根據(jù)工藝庫(kù)，計(jì)算焊接程序（包含電流、電壓、焊接速度、擺弧參數(shù)、起弧/熄弧參數(shù)等），啟動(dòng)焊接。

E、汽車衡稱臺(tái)模塊1焊接完成后，機(jī)器人行走到汽車衡稱臺(tái)模塊2處，執(zhí)行序號(hào)D相同工作，進(jìn)行掃描焊接；同時(shí)汽車衡稱臺(tái)模塊1吊離焊接平臺(tái)，上第二件。

F、第二件直接調(diào)用存儲(chǔ)的掃描及焊接程序，進(jìn)行掃描焊接。

工作效率

焊接寬度3400汽車衡稱臺(tái)模塊圖中黃色焊縫，每65分鐘可焊接1節(jié)，寬度3000汽車衡稱臺(tái)模塊，每55分鐘可焊接1節(jié)。

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